Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr stellt eine besonders komplexe Aufgabe, da die Räumung von nicht Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die reduzierte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit von präzisen und